平衡機是測量旋轉物體(轉子)不平衡量大小和位置的設備。轉子在繞軸線旋轉時，很容易因為相對軸線的質量分布不均勻而產生離心力，這種不平衡離心力作用在轉子軸承上會引起振動、產生噪聲，還會加速軸承的磨損，嚴重時甚至會影響產品的性能和壽命。
　　電機轉子、機床主軸、內燃機曲軸、汽輪機轉子、陀螺轉子和鐘表擺輪等旋轉零部件在制造過程中，都需要經過平衡才能平穩正常地運轉。根據平衡機測出的數據對轉子的不平衡量進行校正，可改善轉子相對于軸線的質量分布，使轉子旋轉時產生的振動或作用于軸承上的振動力減少到允許的范圍之內。因此，平衡設備是降低振動、改善性能、提高質量的不可缺少的設備。
　　通常，轉子的平衡包括不平衡量的測量和校正兩個步驟，平衡設備主要用于不平衡量的測量，而不平衡量的校正則需要借助鉆床、銑床和點焊機等其他輔助設備，或用手工方法完成。有些平衡機甚至會將校正裝置做成了設備本身組成構件之一。重力式平衡設備和離心力式平衡設備是平衡設備中的兩類典型分類。重力式設備也被稱為靜平衡設備，它是依賴轉子自身的重力作用來測量靜不平衡的。置于兩根水平導軌上的轉子如有不平衡量，則它對軸線的重力矩使轉子在導軌上滾動，直至這個不平衡量處于至低位置時才靜止。